教学装备

概述：
作为典型的机电一体化教学训练系统，全自动生产线（环形生产线）所涵盖的现代工业先进技术包括：气动技术、液压技术、步进驱动、伺服驱动、PLC技术、人机界面、传感器技术、检测技术、网络通信技术等。
随着生产技术的日益完善，生产加工系统对机电一体化的要求不断提高，结合不同的自动化加工过程的独特性和连贯性，借助典型的工业级生产加工系统进行相关的专业教学和技能培训，并在此基础上，引申结合不同生产加工流程进行全面的技能综合训练。机电一体化精密制造教学实训系统可供训练的内容包括：从规划、设计、组装、编程、调试、运行到诊断故障和维护等一系列课程和不同层次的训练内容。

教学和实训考核内容：
首先我们在上位机中设定好了控制过程后，三维立体库中的气动手把工件从库中取出放到传输线上，通过传输线把工件移送到机器人控制单元，由TS-501机器人拿取工件，放到机床上进行加工，加工完毕后进行图像识别再由机器人放回到线上，传送到装配站进行装配，再放回三维立体库中。